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空心铆钉多半是为制造或维修马具装备而发明的，空心铆钉究竟什么时间发明的，人们并不十分清楚，但是马具是在公元9世纪或10世纪间就发明出来了。铆接的马具与挂了钉的马蹄一样，把奴隶从沉重的劳设中解放出来，铆钉还引发了很多重要发明，如铜铁工人用的铁式钳子和牧羊毛剪子等。
实心铆钉：
利用自身形变或过盈连接被铆接件的零件。 实心铆钉一般为铝、铜、铁等材质，表面处理为镀白锌。使用铆钉对连接件实行的一种刚性连接，是不可拆卸的。小型铆钉可以冷铆，大型铆钉就是在红热状态下热铆。实心铆钉可广泛用于刀具、文具账册、锁具、头盔汽车五金箱包、童车、汽车离合器钢片、摩托车配件及家用电器类。
空心铆钉：
需用铆钉机（设备）铆接，铆接后背面是翻口的，贴合平面的铆钉。空心铆钉由中空铆钉本体和铆钉心轴构成，中空铆钉本体由轴部和该轴部一端的凸缘构成；将心轴一端上形成的头部插入到与铆钉本体的凸缘相反侧的铆钉本体轴部端部的位置，使心轴轴部从小直径的断裂部分开始断裂而进行强力拉伸，使铆钉本体轴部发生扩径而变形，由这变形轴部部分和凸缘对面板等被安装构件进行安装。空心铆钉重量轻，钉头弱，用于随载荷不大的非金属材料的铆接场合。
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